К основным узлам туннельной буровой установки относятся силовая установка (агрегат), поворотная головка, механизм протягивания бурильной колонны и устройство разгрузки бурильной колонны. Обычно он не имеет буровой вышки (мачты) и для работы обычно крепится к одностоечной-или двухстоечной-колонне. Его конструкция должна адаптироваться к пространственным ограничениям туннелей, обеспечивая модульность, хорошую разборку, легкий вес, гибкую компоновку и простоту перемещения.
Современные конструкции туннельных буровых установок имеют тенденцию разделять буровую установку на четыре функциональных модуля: силовой, трансмиссионный, контрольный и вспомогательный, что обеспечивает быструю замену и сборку через стандартизированные интерфейсы. По сравнению с традиционными монолитными конструкциями модульные буровые установки позволяют повысить эффективность обработки примерно на 40 %, увеличить скорость бурения на 20 % и снизить энергопотребление на 15 %.
Многие туннельные буровые установки имеют разделенную конструкцию, состоящую, например, из основного блока, насосной станции и панели управления. Такая конструкция облегчает перемещение и транспортировку в узких туннелях.
Гидравлическая система полностью гидравлической туннельной буровой установки в основном состоит из насосной станции, панели управления и силовой головки. В нем используется двойной-насос подачи масла (большой насос для вращения, маленький насос для привода и вспомогательных действий), а также бесступенчатое регулирование скорости, плавная трансмиссия, простота в эксплуатации и высокая адаптивность.
